Simulateur de robot industriel Ros
Avantages du simulateur de robot industriel Ros:
1, simulation réaliste : le simulateur de robot industriel (ROS) offre un environnement de simulation réaliste pour les robots industriels. Il modélise avec précision le comportement du robot, permettant aux utilisateurs de tester et de valider les programmes du robot avant le déploiement. Cette capacité de simulation réduit le risque d'erreurs et optimise les performances du robot.
2, Économies de temps et d'argent : ROS permet des économies d'argent et de temps dans le développement et le déploiement de robots. En utilisant le simulateur, les développeurs peuvent itérer et affiner les programmes de robots sans avoir besoin de robots physiques, ce qui réduit les coûts matériels et le temps de développement. Il permet également de tester virtuellement différents scénarios, d'optimiser le comportement du robot et de réduire les temps d'arrêt potentiels.
3, Sécurité améliorée : ROS fournit un environnement sûr pour tester et former des robots industriels. Les utilisateurs peuvent simuler des situations dangereuses et évaluer les mesures de sécurité sans mettre les opérateurs humains ou l'équipement en danger physique. Cela garantit que les robots sont programmés pour fonctionner en toute sécurité dans des environnements réels, minimisant les accidents et améliorant la sécurité globale du lieu de travail.
Entreprises qui utilisent des robots dans la fabrication :
Le simulateur de robot industriel ROS fournit un environnement virtuel pour tester et programmer les robots Fanuc SCARA. Cet outil de simulation offre des avantages économiques et rapides, permettant aux développeurs d'affiner les programmes de robots sans robots physiques. Lors de l'examen du prix des bras robotiques industriels, les entreprises peuvent trouver des options compétitives qui répondent à leurs besoins. Les bras de robot d'assemblage, comme le robot Fanuc SCARA, sont largement utilisés pour des tâches d'assemblage précises dans diverses industries. Grâce à la combinaison du simulateur de robot industriel ROS et de bras de robot d'assemblage fiables, les entreprises peuvent optimiser leurs processus de production et atteindre une plus grande efficacité.
PARAMÈTRES:
Modèle |
DS-R6-08 |
DS-R6-10 |
DS-R6-20 |
DS-R6-50 |
DS-R6-165 |
|
DOF |
6 |
|||||
Mode de conduite |
Conduite servo AC |
|||||
Charge effective |
8KG |
10KG |
20KG |
50KG |
165KG |
|
Précision de répétition |
±0.05mm |
|||||
Rayon de travail |
1400mm |
1589mm |
1595mm |
1950mm |
2483mm |
|
Lester |
180KG |
180KG |
290KG |
600KG |
1300KG |
|
Mouvement |
J1 |
±170 |
±170 |
±170 |
±180 |
±180 |
J2 |
±120~-85 |
±120~-80 |
±132~-95 |
±130~-90 |
±80~60 |
|
J3 |
±85~-165 |
±85~-165 |
±73~-163 |
±75~-210 |
±80~-190 |
|
J4 |
±180 |
±180 |
±180 |
±360 |
±360 |
|
J5 |
±135 |
±135 |
±133 |
±115 |
±115 |
|
J6 |
±360 |
±360 |
±360 |
±360 |
±360 |
|
Vitesse maximale(°/s) |
J1 |
130 |
130 |
147 |
158 |
100 |
J2 |
130 |
130 |
100 |
149 |
90 |
|
J3 |
130 |
130 |
135 |
130 |
104 |
|
J4 |
270 |
270 |
300 |
215 |
144 |
|
J5 |
170 |
170 |
198 |
251 |
160 |
|
J6 |
455 |
455 |
194 |
365 |
215 |
|
Pouvoir |
4KVA |
4KVA |
6KVA |
14KVA |
31KVA |
|
Tension |
380V ou 220V |
|||||
Fréquence |
50Hz ou 60Hz |
DIMENSIONNEL DESSINS:
ROBOT SYSTÈME DE CONTRÔLE:
APPLICATIONS:
1, programmation et test de robots : l'industriel est un robot simulateur ROS largement utilisé pour programmer et tester des robots industriels. Il fournit un environnement virtuel où les développeurs peuvent écrire et déboguer des programmes de robots, en s'assurant qu'ils fonctionnent correctement avant de les déployer sur des robots physiques.
2, formation et éducation : ROS est utilisé dans les programmes de formation et d'éducation pour la robotique industrielle. Il permet aux étudiants et aux professionnels d'acquérir une expérience pratique de la programmation et du fonctionnement des robots dans un environnement virtuel sûr et contrôlé. Cela améliore les résultats d'apprentissage et prépare les individus aux applications robotiques du monde réel.
3, Recherche et développement : Le simulateur de robot industriel ROS est un outil précieux pour la recherche et le développement dans le domaine de la robotique. Il permet aux chercheurs de simuler et d'évaluer différents comportements robot, algorithmes et stratégies de contrôle. Cela contribue à l'avancement de la technologie robotique et au développement de solutions innovantes pour diverses industries.
CARACTÉRISTIQUES:
1, simulation réaliste : le simulateur ROS de robot industriel offre un environnement de simulation réaliste pour les robots industriels. Il modélise avec précision le comportement du robot, permettant aux utilisateurs de tester et de valider les programmes du robot avant le déploiement. Cette capacité de simulation réduit le risque d'erreurs et optimise les performances du robot.
2, polyvalence : ROS est connu pour sa polyvalence dans la simulation de divers types de robots industriels. Il prend en charge différents modèles et configurations de robots, permettant aux utilisateurs de simuler une large gamme d'applications et de scénarios de robots. Cette flexibilité en fait un outil précieux pour diverses industries et fins de recherche.
3, Open-Source Framework : ROS est un framework open-source, ce qui signifie qu'il est disponible gratuitement et peut être personnalisé et étendu par la communauté robotique. Cela favorise la collaboration, le partage des connaissances et l'innovation entre les chercheurs et les développeurs. La nature open source de ROS encourage le développement de nouvelles fonctionnalités, algorithmes et applications, entraînant des avancées dans le domaine de la robotique industrielle.
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