Utilisation de la robotique dans la construction
Avantages de l'utilisation de la robotique dans la construction:
1, efficacité accrue : l'utilisation de la robotique dans la construction offre une efficacité améliorée dans diverses tâches. Les robots peuvent effectuer des tâches répétitives et exigeantes en main-d'œuvre avec une vitesse et une précision supérieures, ce qui réduit le temps nécessaire à leur réalisation. Ils peuvent travailler sans relâche et sans pause, ce qui permet une progression continue et des délais de projet plus rapides.
2, sécurité améliorée : la robotique offre un environnement de travail plus sûr dans la construction. En déployant des robots pour des tâches dangereuses ou dangereuses, les travailleurs humains peuvent être protégés contre les blessures potentielles. Les robots sont conçus pour fonctionner dans des conditions difficiles, telles que le travail en hauteur ou dans des espaces confinés, réduisant les risques d'accidents et assurant la sécurité des travailleurs.
3, précision et qualité améliorées : la robotique permet une exécution précise et cohérente des tâches de construction. Avec des capteurs et des systèmes de contrôle avancés, les robots peuvent effectuer des tâches avec une grande précision, ce qui se traduit par des résultats de meilleure qualité. Ce niveau de précision minimise les erreurs, les retouches et le gaspillage de matériaux, ce qui entraîne des économies de coûts et des projets de construction de meilleure qualité.
Utilisation de la robotique dans la construction :
L'utilisation de la robotique dans la construction, comme les machines à bras industriels comme Omron SCARA et les bras robotiques industriels Kuka, a révolutionné l'industrie. Ces robots offrent plusieurs avantages dans les applications de construction.
Premièrement, les machines à bras industrielles permettent une manutention précise et efficace des matériaux. Ils peuvent soulever de lourdes charges, transporter des matériaux et les positionner avec précision, réduisant ainsi la pression exercée sur les travailleurs humains et améliorant la productivité.
Deuxièmement, des robots comme le bras de robot industriel Omron SCARA et Kuka peuvent effectuer des tâches répétitives et laborieuses sans fatigue ni erreurs. Cela conduit à une efficacité accrue et à une meilleure cohérence des processus de construction, ce qui se traduit par une exécution plus rapide du projet et une réduction des coûts.
Enfin, l'intégration de la robotique renforce la sécurité sur les chantiers. En déléguant des tâches dangereuses à des robots, les travailleurs humains sont protégés contre les accidents et les blessures potentiels. De plus, les robots peuvent fonctionner dans des environnements difficiles, tels que des espaces confinés ou des hauteurs extrêmes, garantissant des conditions de travail plus sûres.
Dans l'ensemble, l'utilisation de la robotique dans la construction, y compris les machines à bras industriels comme Omron SCARA et les bras robotiques industriels Kuka, apporte précision, efficacité et sécurité à l'industrie, transformant la façon dont les projets de construction sont exécutés.
PARAMÈTRES:
Modèle |
DS-R6-08 |
DS-R6-10 |
DS-R6-20 |
DS-R6-50 |
DS-R6-165 |
|
DOF |
6 |
|||||
Mode de conduite |
Conduite servo AC |
|||||
Charge effective |
8KG |
10KG |
20KG |
50KG |
165KG |
|
Précision de répétition |
±0.05mm |
|||||
Rayon de travail |
1400mm |
1589mm |
1595mm |
1950mm |
2483mm |
|
Lester |
180KG |
180KG |
290KG |
600KG |
1300KG |
|
Mouvement |
J1 |
±170 |
±170 |
±170 |
±180 |
±180 |
J2 |
±120~-85 |
±120~-80 |
±132~-95 |
±130~-90 |
±80~60 |
|
J3 |
±85~-165 |
±85~-165 |
±73~-163 |
±75~-210 |
±80~-190 |
|
J4 |
±180 |
±180 |
±180 |
±360 |
±360 |
|
J5 |
±135 |
±135 |
±133 |
±115 |
±115 |
|
J6 |
±360 |
±360 |
±360 |
±360 |
±360 |
|
Vitesse maximale(°/s) |
J1 |
130 |
130 |
147 |
158 |
100 |
J2 |
130 |
130 |
100 |
149 |
90 |
|
J3 |
130 |
130 |
135 |
130 |
104 |
|
J4 |
270 |
270 |
300 |
215 |
144 |
|
J5 |
170 |
170 |
198 |
251 |
160 |
|
J6 |
455 |
455 |
194 |
365 |
215 |
|
Pouvoir |
4KVA |
4KVA |
6KVA |
14KVA |
31KVA |
|
Tension |
380V ou 220V |
|||||
Fréquence |
50Hz ou 60Hz |
DIMENSIONNEL DESSINS:
ROBOT SYSTÈME DE CONTRÔLE:
APPLICATIONS:
Maçonnerie automatisée : La robotique est de plus en plus utilisée dans la construction pour la maçonnerie automatisée. Les robots peuvent positionner des briques avec précision, appliquer du mortier et créer des murs avec rapidité et précision. Cette automatisation réduit le travail à forte intensité de main-d'œuvre, augmente la productivité et garantit une qualité constante dans les processus de maçonnerie.
Arpentage et cartographie du site : La robotique est également utilisée dans la construction pour l'arpentage et la cartographie du site. Des drones équipés de caméras et de capteurs peuvent capturer des images aériennes, surveiller le chantier et créer des modèles 3D. Ces données permettent des mesures précises des terres, la planification de projets et une meilleure prise de décision.
Manutention des matériaux de construction : Les robots sont utilisés pour les tâches de manutention des matériaux dans la construction. Ils peuvent transporter et soulever de manière autonome des matériaux lourds, tels que des poutres en acier ou des dalles de béton, réduisant ainsi la charge physique exercée sur les travailleurs et améliorant l'efficacité globale. La manutention robotisée des matériaux assure un placement précis et réduit le risque d'accidents associés au levage manuel.
CARACTÉRISTIQUES:
1, efficacité améliorée : la robotique dans la construction permet d'accomplir les tâches plus rapidement et plus efficacement par rapport aux méthodes traditionnelles. Les robots peuvent travailler en continu sans pause ni fatigue, permettant des processus de construction accélérés et des délais de projet plus courts.
2, précision améliorée : la robotique offre une exécution précise et précise des tâches de construction. Avec des capteurs et des systèmes de contrôle avancés, les robots peuvent effectuer des mesures, des coupes et des installations avec une grande précision, réduisant les erreurs et les reprises. Il en résulte une amélioration de la qualité et de la cohérence des projets de construction.
3, sécurité accrue : l'utilisation de la robotique dans la construction améliore la sécurité des travailleurs en automatisant les tâches dangereuses et risquées. Les robots peuvent manipuler des matériaux dangereux, travailler dans des environnements dangereux et effectuer des tâches en hauteur, minimisant ainsi les risques d'accidents et de blessures. En remplaçant les travailleurs humains dans les situations à haut risque, la robotique améliore la sécurité globale sur les chantiers de construction.
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